Jasienówka została założona w XVII wieku jako osiedle drobnej szlachty. Używano też innej nazwy wsi – Gęsikowina. Pierwsze dane o jej istnieniu pochodzą z 1673 roku i ówczesnych spisów podatkowych (Jasionowka)[1]. Mieszkała tu pewna grupa drobnej szlachty. Zarejestrowano wtedy nazwisko podatnika Łukasza Zaszczyńskiego, który „ułomny (…) na łożu leżący dano jednak [podatek]”[2]. Według danych z przełomu XIX i XX wieku wioska liczyła 112 dziesięcin ziemi uprawnej i należała do gminy Siemiatycze[3].
W okresie międzywojennym Jasienówka dzieliła się na dwie części Jasienówkę Małą i Starą. Pierwsza z nich liczyła 6 domów i 34 mieszkańców, druga 10 domów i 74 mieszkańców. W sumie mieszkało w nich 10 prawosławnych, pozostali to byli katolicy[4].
[1] Nazwy miejscowe.…, tom IV, s. 114.
[2] Laszuk A, Ludność województwa podlaskiego w drugiej połowie XVII wieku, Warszawa 1999, s. 22.
[3] Słownik Geograficzny.... ,tom XV/2, s. 10.
[4] Skorowidz miejscowości.…, s. 20.
