Obecna nazwa wsi została przekształcona, właściwszą nazwą byłoby Zamianowo, gdyż nazwa pochodzi od słowa zamiana, zamieniać.
Zaminowo powstało w połowie XVI wieku. Nazwa wsi wskazuje na okoliczności powstania – po prostu dobra te zostały zamienione w latach 1549-1553 w ramach dzierżaw królewskich. Z tego właśnie czasu pochodzą zapisy na temat „zamiany dóbr dzierżawy suraskiej (Suraż) za majętność rzeczoną Sielec”. Jeden z magnatów zyskał Sielec i okolice, drugi Suraż. Nowy gospodarz, zapewne starosta brański, w „zamienionych” dobrach rozpoczął akcję osiedleńczą. Z 1558 roku pochodzą dane na temat wsi Zamianowo[1] w ramach starostwa brańskiego. Początkowo była to niewielka wioska. Spis podatkowy z 1580 roku przekazuje, iż w Sielcu i Zamianowie było zaledwie 4 włóki uprawiane przez chłopów[2]. Zaminowo stanowiło własność królewską przez około 100 lat. W 1664 roku wioska została oderwana od starostwa brańskiego i stała się własnością prywatną. Przeszła na własność rodziny szlacheckiej Obrąpalskich[3]. Niestety trudno ustalić kolejnych dziedziców wsi, wiadomo jednak, że była to wieś zamieszkała przez chłopów, brak danych o folwarku. W 1861 roku Zaminowo zostało uwłaszczone.
Słownik Geograficzny Królestwa Polskiego z 1890 roku zapisał: Zamianowo, wieś włościańska, powiat bielski, gubernia grodzieńska, w 2 okręgu polskim, gmina Aleksin, parafia Dołubów, 1861 roku miała 69 mieszkańców katolików, o 27 wiorst od Bielska, 269 dziesięcin włościańskich[4].
W czasach II RP wioska należała do gminy Widźgowo (do 1934 roku). W 1921 roku liczyła 33 domy i 178 mieszkańców, w tym 10 prawosławnych. W pobliżu istniała jeszcze Zamianowo osada z jednym domem i 6 mieszkańcami[5]. Ówczesne źródła podają jeszcze starą nazwę – Zamianowo. Na północnych krańcach wsi przed wojną stał wiatrak, zaznaczono go na ówczesnych mapach.
[1] Kondratiuk M, Nazwy miejscowe…., s. 226.
[2] Źródła Dziejowe.…, tom XVII/1, s. 150.
[3] Laszuk A, Zaścianki i królewszczyzny…., s. 43.
[4] Słownik Geograficzny...., tom XIV, s. 369.
[5] Skorowidz miejscowości..., s. 30.