Ochotnicza Straż Pożarna w Żurobicach została założona w 1943 r. z inicjatywy Bolesława Jarockiego i Józefa Łysiuka, który jako pierwszy pełnił funkcję naczelnika. Wtedy strażacy dysponowali: ręczną sikawką dwutłokową, wężami, toporkami, bosakami, drabinami, dla własnego bezpieczeństwa hełmami. W razie pożaru sprzęt ten wożony był zaprzęgiem konnym, a za pierwszą remizę służyła stodoła ówczesnego naczelnika.

W roku 1985 zapadła decyzja o budowie strażnicy, wraz ze świetlicą wiejską. W budowę zaangażowani byli strażacy, mieszkańcy i radni Żurobic. Po kilku latach ciężkiej pracy budynek został oddany dok użytku, a miało to miejsce w 1988 r.

Rok później jednostka została zmechanizowana, otrzymując samochód Żuk, wyposażony w motopompę przenośną typu PO5, która jest na wyposażeniu do dziś.

2 listopada 1003 r. JRG Siemiatycze przekazała jednostce z Żurobic średni samochód gaśniczy GPR 1500, na podwoziu Stara 29. Po przerobieniu zabudowy i kabiny na 6-osobową rok później samochód został włączony do podziału. Star służył przez 10 lat, po czym został wymieniony na Magirusa – Deutz 170D11, którego OSP Żurobice posiada do dziś.

Przez te wszystkie lata OSP Żurobice uczestniczyli w wielu akcjach ratowniczo – gaśniczych, szkoleniach specjalistycznych, zawodach pożarniczych, uroczystościach patriotycznych i religijnych zgodnie z hasłem „Bogu na chwałę, ludziom na ratunek…”.

5 maja 2010 r. miało miejsce najważniejsze wydarzenie w życiu jednostki – nadanie sztandaru, który jest największym wyrazem uznania i szacunku społeczeństwa dla ochotniczej straży pożarnej.